Савоярди придумали французские пекари еще в 15 веке. За удлиненную форму печенье называют дамскими пальчиками. Впервые его приготовили при дворе герцогов Савойских в южной французской провинции Савойя – по случаю посещения провинции французским королем.
Этот рецепт стал официальным савойским печеньем и приобрел небывалую популярность как во Франции, так и в соседней Италии.